近日，由中國船級社（CCS）牽頭的“津港輪36”自主伴航系統研發項目迎來重要時刻。

4月8日-13日，“津港輪36”在日照海域開展了自主伴航實船試驗并取得圓滿成功。 自主伴航——是指有人監控狀態下、由系統自主鎖定并自主操控船舶接近目標、伴隨目標、直至并靠目標的行為。這在國際上尚屬首次實現，標志著全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪已初步具備投入實際生產運營的條件。

，時長02:29

試驗精彩錦集

“津港輪36”自主伴航系統研發依托國家重點研發計劃—中芬政府間科技合作項目開展。項目由CCS牽頭，組織天津港輪駁有限公司、鎮江賽爾尼柯自動化股份有限公司、上海交通大學、武漢理工大學、武漢科技大學以及交通運輸部職業資格中心共同申報，并由社領導親自掛帥、督辦組織實施。項目執行周期自2023年1月起，至2025年12月結束，共計36個月。

CCS通過全面調動科研、審圖、建造與產品等相關部門深度參研，全面高效組織協調行業內、外優勢科研、開發與生產資源，相關方協同一致、攻堅克難，在項目執行周期的第16個月即全面實現項目預期關鍵指標，所涉及的關鍵硬件國產自主化達到90%，感知、規控、人機交互等核心算法軟件100%自主研發。同時就先進傳感技術、仿真測試平臺方面與外方開展了相關合作研究。

試驗期間，在陪試船“津港輪37”的配合下，分別對自主伴航系統就功能安全、感知性能、規控性能以及自主伴航全流程驗證開展了共計四類34項試驗。6天海上試驗驗證表明，系統硬件運行穩定可靠；安全機制完整有效；目標感知準確、跟蹤穩定；規控精準無超調、自適應性強；人機交互軟件穩定易用、界面友好。預期指標得到全面驗證。

以下是“津港輪36”在陪試船“津港輪37”的配合下開展自主伴航全流程驗證試驗視頻。注意！這是一段無拼接、無剪輯的真實拍攝視頻。

，時長13:43

視頻22秒

自主伴航試驗開始，陪試船“津港輪37”率先出發。

1分22秒

“津港輪36”進入自主伴航狀態。

2分2秒—3分43秒

兩船相距由1400米縮短至500米。

3分48秒

“津港輪36”開始自主旋回。

5分47秒

“津港輪36”自主旋回完畢后，開始加速追趕“津港輪37”。

6分29秒

試驗中最關鍵處！“津港輪36” 船長手動設定目標橫距至50米，“津港輪36”立即響應指令并開始自主控速、控向，向預設的橫距、縱距并靠。

7分52秒

兩船橫距達到預設的50米，保持穩定！ “津港輪36”  靠近“津港輪37”后，自動減速，以保持預設縱距，伴航穩定。

8分42秒-10分32秒

開啟激動人心陪試船加速、減速、變向挑戰。

◆“津港輪37”率先加速至9節，“津港輪36”保持6節速。

 

◆ 9點分41秒，“津港輪36”7節，緊追“津港輪37”。

◆ 9分46秒，“津港輪36”開始自主加速追趕“津港輪37” 。   

◆ 10分22秒，“津港輪37”減速至6節。

◆ 10分32秒  “津港輪36”自主跟隨減速，跟隨穩定。

11分02秒-13分29秒 

◆ 11分02 秒 “津港輪36”船船速7節。     

◆ 11分10 秒 “津港輪37”小角度往左轉5度左右。    

  

◆ 12分26秒 “津港輪36”跟隨轉向5度完成。    

◆ 12分40秒 “津港輪37”再向左轉7度。    

◆ 13分17秒“津港輪36”完成自主轉向7度。     

◆ 13分29秒 “津港輪36”船追趕到位，共速航行。

本項目以輪駁行業知名單位—天津港輪駁有限公司數字化轉型需求為輸入，資深船長提供行業專業知識并深度參研，以數字化、智能化手段解決業務場景中如拖輪駕駛員工作過程中視線存在盲區、近距離伴航過程中船間效應明顯導致控船困難、駕駛人員心理素質對安全帶來的影響等真實痛點為最終目標。

項目實施過程中，CCS針對多目標精準識別與穩定跟蹤技術方案，復雜環境下船舶控制技術方案等開展伴隨式審核，并主導相關測試驗證工作，完成對影響安全的關鍵功能算法及軟件的“代碼級審查”。實船試驗前，CCS充分運用了仿真測試與評估手段，助力參研方持續優化技術方案，核心功能的軟件在環仿真聯調聯試助力參研方發現系統設計缺陷并更新升級，最終保障了多模塊的海上聯調聯試一次性成功，在提升安全性的同時，大幅縮減了實船海上試驗的時間，降低試驗成本。

本次智能船舶自主航行系統測試驗證平臺的有效應用，也是CCS交通強國建設試點任務的有力響應。

本次海上試驗過程中，日照海事局在試驗風險評估與防控、試驗水域安全核查，開航優先保障等方面給予了指導與大力支持，確保了試驗安全高效的開展。

“津港輪36”和“津港輪37”將于近期正式投入生產運營，CCS將持續關注項目運行效果，與用戶一起收集、分析實際應用中的問題，明確改進方向，深度參與系統改進與提升，并將繼續發揮行業樞紐的優勢地位，協調產、學、研、用、檢五位一體，助力行業實現“智能賦能、價值提升”的目標。

本文圖片、視頻等內容由CCS中國船級社提供

本文鏈接:http://www.04rk.top/content/?2392.html

上一條：美國對中國造船業動手了！  下一條：巴拿馬運河干旱影響減弱，通行逐漸恢復正常